与人工码垛相比，码垛机械手存在的优势

1.从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远**人工。目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为多种型号。
2、从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求。
3、在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制;也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提升效率，降低成本。
4、在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。